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影音

機械狗反抗人類

 

 

SpotMini在開門和走門時能夠適應干擾的能力的測試。

一個人(未示出)將機器人驅動到門上,將手指向門把手,然後在視頻的開始處以及在42秒處再次發出“轉向”命令。

機器人從這些點自主進行,而無需人的幫助。手中的攝像頭會發現門把手,身體上的攝像頭會確定門是打開還是關閉,並通過門道進行導航。

軟件提供了運動,平衡和調整行為,當進展不順利時。能夠容忍並自動響應這些干擾會改善機器人的成功運行。(注意:此測試不會刺激或傷害機器人。)

更新日期:107-2-23
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